Nascut en el si d'una humil família segoviana sense cap relació amb el món de l'esport, el jove Pedro va començar a competir com a ciclista a nivell local i, ben aviat, va començar a despuntar. A finals dels setanta, es consolida com un dels corredors més prometedors a escala internacional. El seu gran somni era guanyar el Tour de França, gesta que va aconseguir, després de diversos intents infructuosos, en l'edició de 1988.