Calígula, el tirano emperador de Roma, ha raptado a Nerón, hijo de Agripina. La razón es porque Calígula ha descubierto que su hermana le ha traicionado al no avisarle de una conjura. Como castigo le condena al exilio y, además, Nerón será confiado a su tía Domitia quién le enseñará el respeto a Roma y a sus emperadores en el seno de una aldea de esclavos. Es allí donde conocerá a Acte, la mujer de su vida. Calígula es asesinado y Claudio ocupa su lugar, tras diversas conjuras, Claudio acabará casándose en segunda nupcias con Agripina quien conseguirá poner en el poder a su hijo Nerón, al que ha educado con la tutela de Séneca.