Es una serie de capítulos didácticos donde la curiosidad de su joven personaje, Pocoyó, con la compañía de sus amigos, genera multitud de historias en un mundo creado para él, al que deberá adaptarse mientras adquiere poco a poco sus capacidades psíquicas y motoras. Cada episodio comienza con Pocoyó jugando, hasta que de repente ve un objeto que empieza a examinar. La exploración y el juego con el nuevo objeto le llevarán a una situación que necesitará resolverse, a menudo, con la ayuda de sus amigos.