Al bell mig del camí de ronda de Palamós s'hi troba un castell del datat del Segle XIII. El Castell de Sant Esteve és originari de l'època de Pere el Gran i segons diuen les escriptures, va ser l'origen de Palamós. Des de fa uns mesos, aquest element patrimonial ha estat rehabilitat i acull visites guiades i teatralitzades. Avui us convidem a fer-hi una passejada.