Els castells es viuen intensament amb tots els sentits. Coneixerem el cas del Xavi Figueras, dels Xicots de Vilafranca, un casteller que va perdre la visió de molt jove i que continua assajant i fent castells. En el seu cas, sentits com el tacte o l'oïda guanyen tot el protagonisme a l'hora d'enfilar-se, i li fan viure els castells amb una intensitat molt especial. També veurem com dos fenòmens de la cuina creativa, els germans Torres, busquen estimular els sentits amb les seves propostes gastronòmiques. Amb la psicòloga Maria Seix descobrirem com l'equitació terapèutica ajuda gent a encarar i superar problemàtiques i discapacitats mitjançant el contacte amb els cavalls a través de tots els sentits. I acabarem estimulant els sentits fent un tast de vins de la mà del viticultor Miquel Torres.