Comenzamos nuestro viaje a esta ciudad en una plaza barroca que fue concebida como coso taurino. Admiramos la belleza de su catedral, su puerta del juicio y desvelamos qué significan los cuervos tallados en la sillería del coro Mayor. En la catedral nos cuentan también qué abre una llave que está colgada en la capilla de la Virgen Blanca y descubrimos una escalera oculta en un retablo. Visitamos la primera cámara oscura de Navarra, recorremos uno de los palacios renacentistas más importantes de España y Miguel utilizará su magia para aguantar hasta la revoltosa… Nos acercamos después a una de las familias más influyentes de Tudela y con esta excusa conocemos uno de los mejores ejemplos de arquitectura señorial barroca de Navarra.