Para el rapero Benjamín Villalobos, "Jake", una Distrofia Muscular no es barrera alguna. Un mundo mejor muestra cómo las letras de sus canciones, reivindicativas y personales, y su fundación 'Si podemos', le han convertido en un hombre de acción que lucha por la integración de las personas discapacitadas.La sección Piensa en positivo presenta a una empresa única en España: Autoescuela Irrintzi. Se trata de una empresa pionera en la enseñanza de la conducción para personas discapacitadas. Han adaptado sus vehículos según las necesidades y han conseguido la homologación del único coche acondicionado para discapacidades severas.Por otro lado, el presentador Bertín Osborne charla con Isidre Esteve, un piloto de raids que, cuando ya había participado nueve veces en el Dakar, sufrió un accidente que le provocó una paraplejia. Su lucha, su actitud y su control de la vida le han llevado a volver al Dakar y a crear una fundación para ayudar a otros.