D´Artacán es un joven impulsivo e idealista que vive con sus padres en un pequeño pueblo en la Gascuña. Su único objetivo en la vida: llegar a ser como su padre, un Mosqueperro del rey. Con su caballo Rofty, D´Artacán parte a la aventura hacia París. Allí se une como escudero Pom, un ratón pendenciero y buscavidas.
Junto a sus camaradas Mosqueperros Pontos, Amis y Dogos descubre el valor de la amistad y la justicia, en una lucha sin fin contra el maquiavelico Richelieu y sus cómplices, luchando contra su poder y las amenazas de guerra que se ciernen entre Francia e Inglaterra.