A la Selva Atlàntica del Brasil, una femella de mico aranya muriquí anomenada Dora fa els seus primers passos. De la mà de la seva mare l'acompanyarem fins als 2 anys, que és quan arriba a la maduresa deslletant-se de la seva mare. En aquest temps haurà d'aprendre a alimentar-se per si mateixa, la tècnica de penjar-se amb la cua i buscar el seu lloc al grup.
