Pipper, el perro viajero, visita Vilvestre, en Salamanca, para celebrar tres años del primer crucero que admite pasajeros con mascota en los Arribes del Duero. Durante su viaje descubre el castro vetón de Yecla de Yeltes y el mirador del Fraile, con vistas de vértigo sobre el cañón del Duero. En la provincia de Zamora conoce la historia de Tomate, un perro cuya ceguera no es barrera para que viva feliz junto a su familia.
