A través de demostraciones de biología, genética, neurociencia, paleoantropología y climatología, el programa retrocede eras geológicas y desanda los pasos de nuestros ancestros comunes. Muestra el recorrido que hizo la especie humana y explica qué impulsó cada uno de aquellos viajes para, al final del programa, encontrar la gran familia de homínidos que, un día, decidieron bajar del árbol. Para ello, cuenta con el neurocientífico Xurxo Mariño, el biólogo Ricardo Moure, la experta en genética Helena González y el meteorólogo José Miguel Viñas. Además, como invitada, la paleoantropóloga y directora del CENIEH María Martinón.