En la Selva Atlántica de Brasil, una hembra de mono araña muriquí llamada Dora da sus primeros pasos. De la mano de su madre la acompañaremos hasta los 2 años de edad, que es cuando alcanza la madurez destetándose de su madre. En este tiempo deberá aprender a alimentarse por sí misma, la técnica de colgarse con la cola y buscar su lugar en el grupo.