El aventurero Steve Backshall viaja a lo profundo de Yucatán, México, siguiendo el rastro de los antiguos mayas. Lidera un equipo de exploradores, incluido el arqueólogo mexicano Guillermo de Anda, conocido por Memo, el pionero del buceo en cuevas Robbie Schmittner y el ex marine real Aldo Kane. Debajo de la jungla hay un panal de cuevas subterráneas, y los antiguos mayas creían que algunas de ellas eran un portal a un inframundo sobrenatural lleno de terrores. Explorar profundamente en estas cuevas pone a Steve, cara a cara con secretos macabros sobre los antiguos mayas. El equipo desciende a una cueva oscura e inundada. Sus rayos de antorcha juegan a través de cráneos humanos, abandonados como ofrendas a los dioses. ¿Éstas personas fueron sacrificadas? Hay escenas en las paredes de las cuevas, de manos de niños pequeños, hay más de cien huellas, como parte de un ritual, que ayudan a comprender por qué los mayas arriesgaron sus vidas para viajar tan profundamente en este inframundo.