En el sexto programa vuelven las parejas originales: Jesulín y Chenoa, y La Terremoto de Alcorcón y Pedro Delgado. Los cuatro ponen rumbo a la capital para descubrir sus dos caras: el Madrid rural y el Madrid castizo.
Las dos parejas de viajeros viajan a la ciudad que nunca duerme para disfrutar, no solo de la fama y el glamour que todos conocen, sino también de sus pueblos y sus tradiciones. Además, ambas parejas disfrutan de un cocido madrileño de verdad, aunque en dos versiones muy diferentes: una elaborada con la receta tradicional y una versión “moderna”.
La Terremoto y Pedro Delgado repiten la experiencia mochilera. Comienzan su viaje en Madarcos, el pueblo con menos habitantes de toda la Comunidad de Madrid, donde conocen a varios de los vecinos. Después, el anfitrión les ha preparado un plan muy especial, juntos recorren la Sierra en una bicicleta tándem.
Mientras tanto, Chenoa y Jesulín viajan con maletas, y descubren la otra cara apasionante y menos conocida de la capital.
