Este capítulo aborda la necesidad de todos los seres humanos de sentirnos amados y deseados. Nuestra guía será Charo Ricart, médico y sexóloga con discapacidad, que imparte talleres afectivo/sexuales en su asociación. Ella nos contará su historia personal al tiempo que nos ofrece su visión como terapeuta. Sabrina y su novio José Luis nos contarán en primera persona las dificultades y prejuicios que han encontrado hasta lograr estabilizarse. Actualmente su mayor deseo es convertirse en padres. Ana y Miguel son la otra pareja protagonista del capítulo. Sus vivencias nos harán reflexionar sobre el amor y el cariño como motor, también, en la vida de personas con discapacidad. Es un programa que habla sobre el corazón y la piel.