Na entrega desta semana de “Camiños de Irmandade”, o protagonista, Daniel, confésalle durante o tramo de Tomar á guía que o acompaña, Margarida, que a súa relación de parella está a pasar por dificultades. Para tratar de quitarlle importancia aos problemas sentimentais do seu compañeiro de viaxe, ela cóntalle a romántica historia de amor que aconteceu en Coímbra entre Don Pedro, príncipe de Portugal, e a nobre galega Inés de Castro, que reinou despois de morta.