El programa investiga cómo se trabaja por la reinserción, abre las puertas de cuatro centros penitenciarios. Reclusos, psicólogos, juristas, funcionarios de vigilancia, expertos criminalistas, expresidiarios, educadores y directores de prisiones responden a una cuestión candente: ¿todos los presos son reinsertables?. Se muestra también cómo se aborda la adicción a las drogas en prisión o los tratamientos de trastornos mentales graves y se entrevista, por primera vez para televisión, a uno de los presos considerado más peligrosos de España. Cuenta su experiencia durante 17 años de aislamiento, habla de las dificultades de volver a la calle, del arrepentimiento y critica al sistema penitenciario. Su historial, plagado de intentos de fuga, de homicidios y robos, le ha sumado 60 años de condena y fue inspirador del personaje de "Malamadre" en la película "Celda 211".